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自动折弯机器人的配置有哪些?

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2017-11-22 08:31:00【

力泰科技资讯:首先夹具是自动折弯机器人取放工件的“手”,自动折弯机器人的夹具一般是把多个吸盘安装在一个金属框架上构成的。进料站和出料站通常采用堆垛货盘,有时也采用传送带或辊道。由于钢板的平整度好且重量大,容易发生粘连,导致一次从进料站拿起两块钢板,可在进料站侧面安装线圈,利用电磁场施加扰动力,使粘在下面的钢板脱落。

自动折弯机器人

取料之后,机器人还要把钢板伸入厚度传感器中检查一下,确保只拿起一块钢板。还有定位台也是自动折弯机器人的配置,它是一个带挡边的倾斜平台。机器人把钢板移到定位台上方,松开夹具,钢板即自由滑落直到挡边为止。由于定位台的位置是固定的,所以机器人重新抓起钢板的时候,钢板相对于夹具的位置便可精确确定了,这对于操作质量是至关重要的。为了便于钢板下滑,定位台上设置了很多小突起。服务热线:400-9952050

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