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为什么机器人也需要用到无锡视觉检测技术?

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2017-12-12 08:30:01【

力泰科技资讯:首先我们来看一下如果单独的机器人,没有无锡视觉检测技术的结合应用,其有哪些局限性。1、机器人的位置必须固定,机器人辅助生产的生产线上,它的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的,也就是按照预先设定的运动轨迹来执行动作。所以没有无锡视觉检测系统的帮助,就要有一定的冶具保证产品位置的固定。

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如果产品的规格多样,则需要大量的专用冶具来实现产品位置的固定。不但成本高昂,更换夹具的工作量也巨大。还有就是没有无锡视觉检测系统的机器人,在精度与可靠性方面的矛盾,因为如果机器人装配的精度要求高,需要的冶具精度也就要高;冶具精度越高,机器人本体的精度就难以每次都准确、可靠地装配,这就形成了一个死循环。还有一个弊端就是接触式定位的弊端,某些产品因为表面细腻,不能够通过机械夹具来夹持,以免破坏表面;也有些产品因为是柔性材质,无法实现可靠地抓取。服务热线:400-9952050

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