机器视觉标定是一个动作的过程，空间物体表面某个点的几何三维位置信息和对应点之间的相互关系是由工业相机参数决定的，这个相机参数代表的就是图像的几何模型，通常情况下，这些参数必须要通过试验和计算才能得到，而这个实验和计算的过程就是机器视觉系统标定。目前来说，机器视觉标定主要有传统标定方法和自标定方法。

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