根据精锻齿轮生产特点，下方解析的是一条精锻齿轮锻造自动化技术方案，主要包含MP-1600 热模锻压力机、自动送料装置（步进梁）、YKT-630热模锻压力机、传送带等。

用于精锻齿轮锻件的多工位自动化锻造生产，采用四工位温热精锻加冷精整的方式,热锻频毫为每分蚀_8-19次，工艺技术方案如下:

1、精密下料后的棒料成箱用叉车放入中频感应加热炉的料箱翻斗内，传送至步进式自动上料机，自动地把坯料输送到出料输送链上，进入夹辗轮进料系统，棒料以连续均匀的预定速度通过加热感应线圈加热至设定温度;通过温度分选机构，不合格棒料排除合格棒料通过，快速出料机构送入红件输送带；

2、红件输送带将棒料送入自动输送装置始端的翻转料槽，使棒料直立，便于输送装置的夹爪夹持；

3、自动输送装置（机械手）安装在MP热模锻压力机两侧，负责锻件的自动传送工作；

4、MP热模锻压力机具有四个锻造工位:钦粗、预锻、终锻、切边；

5、模具和模架安装在热模锻压力机上，通过自动喷雾装置进行润滑和冷却；

6、锻造完成后，锻件通过输送带传送至指定料框。

锻造采用机器人上下料越来越普遍了，采用机器人既能保证节拍，也能提高产品质量，基本上2~3年就可以收回机器人成本，综合考虑机器人是锻造自动化首选。