自动化的概念是一个动态发展过程，在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，己形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

在了解了自动化之后，很容易理解：自上料机构也就是一种可以能够代替工人工作，可以控制的能够用机器本身完成上料的一整套过程的机器。

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产上料设备远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。