锻造自动化生产线主要由棒料切割机、棒料上料机、中频加热炉、去氧化皮机、锻压机、温控线等组成。设计依据有工件外形尺寸、重量、工艺、温度、节拍、模具等。下面我们来看这个锻造自动化布局难点：

锻造工艺：棒料切割—棒料加热—镦粗（去氧化皮）—成型（喷脱模剂）—切飞边冲孔—温控。热模锻温度：1200℃。

模具：热模锻模腔磨损快，20Kg曲轴的模具使用寿命3000次左右，基本上每天都要更换模具，模具修复通常采用模腔堆焊重新加工的方法实现模具二次使用。

生产线布局根据节拍和设备数量来确定，机器人搬运一次工件（20Kg为例）的时间7s左右，如果产线节拍快，就需要多布置机器人。

机器人手爪设计需要根据工件外形尺寸设计，特别要注意锻件的拔模斜度，选取工件上的平整面作为抓取点，手爪尽量避免4点夹持，夹持位置采用错位的方式实现3点夹持。

手爪设计是锻造自动化生产线设计的难点，手爪要应对1200°高温的工件，与工件接触部分需要选用耐高温的材料制成，气缸或油缸部分需要考虑隔热和防尘防水设计，工件尽量不要手爪上长时间停留，如果节拍允许，考虑给手爪沾水降温。

小工件（≤20Kg）采用平行爪夹持，大工件优先采用关节式夹持。

脱模剂喷雾装置可独立控制水、气和脱模剂三路，喷脱模剂工序不可控的因素太多，需要现场反复调试，脱模效果不好的话，模腔内的工件顶不出来，影响自动化生产线的稳定性。