力泰科技资讯：锻压机械手臂由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体也就是机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至有的机器人还有行走机构。大多数的工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个自由度。像锻造领域应用的锻造机器人就是六个自由度的机器人，俗称六轴工业机器人。机器人驱动系统包括动力装置和传动机构，用来使执行机构产生相应的动作。

锻造机器人的控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按执行机构运动的控制机能，还可以分为点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于重复性高的作业。服务热线：18994065678

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