力泰科技资讯：锻造机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围机床设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围机床设备的运动和位置控制都需要与自动上下料机械手相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。

机器人轴是指机器人本体操作的轴。基座轴是使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（ 移动滑台或导轨）。工装轴是除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。实际生产中常用的是6关节自动上下料机械臂，该操作机有6个可活动的关节（轴）。值得注意的是，不同的机械手臂本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴；用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。（本文借鉴于网络）服务热线：400-995-2050

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