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不同自由度的锻压自动上下料机器人在工业中的应用

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2018-03-06 08:33:18【

力泰科技资讯:锻压自动上下料机器人轴的数量决定了其自由度,那是不是自由度越多越好呢?从一方面来看,自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;另一方面来看,自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求也就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。力泰科技经过市场四年的工业自动化验证,锻造行业应用我们六轴的锻造机器人是比较适合的,和四轴五轴比起来,灵活性也随着轴数增长。

锻压自动上下料

在工业中,除了六轴的锻造工业机器人,运用的比较多的还有三轴、四轴、五轴双臂的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而且三轴和四轴的机器人具有更高的成本效益,三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果不是像锻造那样复杂,只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。服务热线:18994065678

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