摩托车发动机曲柄的主要作用在于承接来自活塞和连杆的冲击力，然后将冲击力转化为曲轴的旋转力。通过曲轴的旋转，将动力传递给传动机构，最终驱动整个机体运动。

下面，小编带大家了解下摩托车发动机曲柄自动化的布局方案：

感应加热炉、辊锻机、除磷机、1#机器人预锻、自动喷石墨、2号机器人终锻、自动喷石墨、成品主要工艺以下说明。

1、1#机器人通过感应判断除磷机出来有料，抓取，判断压机停留在上限位，把产品送入压机预锻工位，然后出来。预计节拍4.0秒； 

2、第一次锻打（预锻）：1#机器人出来后判断压机状态，控制压机锻打。 预计节拍3.5秒； 

3、一次锻打后，1#机器人判断压机状态后把预锻产品拿出来，喷墨，放入到中转台，然后回到初始状态并且给2#机器人可抓取信号。 预计节拍4.0秒； 

4、第二次锻打（终锻）：2#机器人收到信号去抓取种状态产品，出来后判断压机状态，送入2#压机，出来后控制压机锻打。预计节拍7.5秒； 

5、二次锻打后，2#机器人判断压机状态后把终锻产品取出，判断压机状态后，控制喷石墨，同时把产品放 到料框或者输送链上，回到初始位置。预计4.0秒； 

综上所述：1#机器人运行时间在11.5秒；2#机器人运行时间在11.5秒。整体节拍在11.5秒左右。

根据客户提供的布局图，方案中所涉及的尺寸和位置与实际尺寸误 差在300mm以内，因此大体上的布局是没有问题的。需要注意的是喷石墨操作空间需要一定的长度，本体长度长度在1200-1500mm左右，并且石墨固定的方式是在压机上面，移动模组的方式是向侧面翻转，因此在压机 后面至少需要有2000mm的空间，方便操作，更换模具、机床维护等。在提供的布局示意图上面存在这方面的限制。