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六轴自动折弯机器人是如何成形的?

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2017-12-21 08:28:03【

力泰科技资讯:针对现有技术存在的问题,力泰科技为钣金厂提供一种动作灵活、工作效率高的六轴自动折弯机器人。一台六轴折弯机器人,包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨,所述X轴导轨与机身固定连接,并与Z轴导轨通过滑块一垂直连接,所述滑块一上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨,Z轴导轨下端固定设有滑块二。

自动折弯机器人

滑块二上面固定有与Y轴导轨滑动连接的Y轴滑块导轨,Y轴导轨的前端转动连接A轴,A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴,B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴,C轴前端设有末端执行机构。滑块一上面有X轴驱动机构和Z轴驱动机构,滑块二上面有Y轴驱动机构,A轴、B轴、C轴上分别设有转动驱动装置。为了便于实现折弯机器人末端执行机构沿着Y轴往复平移,Y轴驱动机构包括固定在滑块二上的电机,电机的输出轴上设有电机带轮。总体来说,自动折弯机器人就是主要以导轨与驱动机构组成的设备。服务热线:400-9952050

自动折弯机器人

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