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理想的工业自动化靠锻压机械手臂,更靠人才

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2018-02-28 08:14:05【

力泰科技资讯:智能制造让锻压机械手臂火了起来,但是其还需要能和机器互通的人。这两年,我们发现韧体工程师和软体系统工程师是目前智能制造转型中需求非常多的人才。因此,对于企业来说重要的是要强化创新意识,在锻造工业机器人研发、技术人才培养等环节增加投入,并充分利用现阶段机器人技术标准体系的优势,加快企业创新。其实工业机器人的应用不仅仅是其硬件软件技术,更理想的应用是加入视觉引导与定位功能。

锻压机械手臂

直接视觉引导与定位是一次性地对在锻造自动化机器人环境中物体的空间位置进行详细描述,进而引导机器人直接地完成动作。与基于视觉伺服的方法相比,直接视觉引导的运算量大大减少,为实际的应用创造了条件,但这必须基于一个前提。那就是视觉系统能够在机器人空间中(基坐标系中)精确地测定物体的三维位置信息。基于视觉伺服的要首先观察物体的大致方位,然后机械手一边运动,一边观察机械手臂与物体之间的偏差,根据偏差调整机械手的运动方向,直到机械手和物体准确接触为止。这种在现实中实现还有点困难。服务热线:18994065678

锻压机械手臂

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