力泰科技资讯：1962年，美国AMF公司制造了世界上一代实用的示教再现型工业机器人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本，美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领域。在制造业中诞生的工业机器人是推动力机，计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。锻造工业机器人的应用是一个中国工业自动化水平的重要标志。

工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段:一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人,通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指今,执行机构按指今再现示的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉,触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业。三代机器人即智能机器人,它不仅具备感觉功能,而且能根据人的命令,按所处环境自行决策,规划出行动。目前,在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中,目前应用的为一代和二代机器人。

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