力泰科技资讯：锻造自动化机器人除了传统的电动机驱动、液压驱动、气压驱动等方式外，由于结构和尺寸的不同，还常常采用一些新型的驱动器。比如静电驱动器、形状记忆合金驱动器、压电效应驱动器等等。静电驱动器是利用电荷间引力和排斥力的互相作用，顺序驱动电极而产生平移或转运。因为静电作用属于表面力，作用力大小和元件尺寸的二次方成正比，在尺寸很微小时，能够产生很足的电量，所以工业自动化上下料机械手用这个非常好。

我们先来了解一下静电驱动器，静电驱动器有回转型和直线型两种，当静电驱动器随着锻造工业机器人启动的时候，它会将转子当做接地电极，长方形或扇形定子作为另一极，通过顺次移动加在定子上的电压，从而使定子与转子间产生引力和排斥力，这样就可以实现回转或直线移动。静电驱动器的位置和速度控制需要转子位置检测电路。服务热线：400-9952050

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