力泰科技资讯：六个自由度是具有完成空间定位功能的较小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。广泛应用于锻造行业的锻造机械手臂就是六轴机器人，力泰科技从运动学的角度，解决了锻造机器人机械臂的末端执行器在到达空间某一位置时，各关节的移动或旋转运动，这是整个机器人的基石和关键。

随着人类文明的高速发展，锻造机械手臂技术也在不断发展，在许多工业、高空、深海、核废料及危险作业环境中的工作都需要机器人来完成。这对机器人运动控制的可靠性、可操作性、智能性提出了更高的要求。未来随着机器人精度的不断增加，冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面会具有更多的优势，面对复杂的工作环境和多变的作业需求，多自由度工业机器人将拥有更多的用武之地。看来机械臂的可操作性和灵活性是基于自由度的。服务热线：400-9952050

本文出自力泰科技（http://www.njltzdh.com/dz.html）转载请注明出处