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锻压机械手臂的视觉引导与定位

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2018-02-28 08:03:38【

力泰科技资讯:对于工作在自动化生产线上的锻压机械手臂来说,其完成比较频繁的一类操作就是“抓取——放置”动作。为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先就是机器人必须知道物体被操作前的位置,以保证机器人准确地抓取;其次是必须知道物体被操作后的目标位置,以保证机器人准确地完成任务。在大部分工业机器人应用场合,机器人只是按照固定的程序进行操作。

锻压机械手臂

安装上固定程序的锻造机械手臂,其初始位置和终止位置是事先规定的,作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业,就要求生产线相对固定。这样的结果会导致生产柔性下降,成本大大增加,这时候生产线的柔性和产品质量是矛盾的。而工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化,相应调整动作,保证任务的正确完成。这种情况下,即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响。服务热线:18994065678

锻压机械手臂

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