力泰科技资讯：自动折弯机器人的结构由5大部分组成，分别是手腕部件、Y轴部件、Z轴部件、X-Z连接件以及龙门架。在机器人手腕部件中实现了末端轴自转的动作，也就是C轴，实现方案是通过电机减速器带动小同步带轮转动，小同步带轮通过同步带再带动大带轮转动。而自动折弯机器人的大带轮与输出轴相连接，从而实现了末端的自转动作。在Y轴部件的前端，装有A轴电机，电机通过减速器、同步带传动，最终实现手腕支架的转动。

将钣金折弯机械手的手腕部件与手腕支架连接后就实现了手腕部件的摆动动作，也就是A轴。在Y轴部件的后部，装有两根平行的导轨，导轨的滑枕与Z轴部件相连接。在Z轴部件的下端，装有Y轴电机，电机通过减速器带动同步带轮转动，而将同步带固定于Y轴部件上，这样当电机转动时就可以带动Y杆前后移动，也就是Y轴在传动。在Z轴的侧面装有两根平行的导轨，导轨的滑枕与X-Z连接件相连接。服务热线：400-9952050

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