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自动搬运机械手是如何精准定位的?

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2018-07-17 08:52:56【

力泰科技资讯:机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作。因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力。那么自动搬运机械手是如何实现精准定位的呢?

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一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。服务热线:400-995-2050

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