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一起来了解钣金机器人的折弯工艺

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2017-12-19 08:04:48【

力泰科技资讯:折弯工艺算法是钣金机器人相对于通用机器人特有的运动控制算法,包括折弯跟随算法、钣材翻边算法、包边钣材联动算法以及钣材定位算法等。因为钣金机器人不仅仅是做折弯这一个动作,还需要自己上下料、翻边折弯等。这其中,折弯跟随算法是折弯工艺算法中的核心部分,也是折弯机器人系统较难的部分,跟随做的好,折弯精度就能把握好。

钣金机器人

折弯跟随难在哪?我们一起来看看它的基本原理。折弯跟随算法是指折弯机上模从夹紧点运动到下死点过程中,钣金机器人的末端执行器(吸盘架、夹钳等)托住工件,防止额外的变形。在折弯变形的过程中,如果要折弯机器人末端运行的速度、轨迹和工件上的夹持点或吸料点保持基本一致,这就要求YZA轴的运行轨迹和实时速度满足弯曲变形的坐标变化。服务热线:400-9952050

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