力泰科技资讯：折弯工艺算法是钣金机器人相对于通用机器人特有的运动控制算法，包括折弯跟随算法、钣材翻边算法、包边钣材联动算法以及钣材定位算法等。因为钣金机器人不仅仅是做折弯这一个动作，还需要自己上下料、翻边折弯等。这其中，折弯跟随算法是折弯工艺算法中的核心部分，也是折弯机器人系统较难的部分，跟随做的好，折弯精度就能把握好。

折弯跟随难在哪？我们一起来看看它的基本原理。折弯跟随算法是指折弯机上模从夹紧点运动到下死点过程中，钣金机器人的末端执行器（吸盘架、夹钳等）托住工件，防止额外的变形。在折弯变形的过程中，如果要折弯机器人末端运行的速度、轨迹和工件上的夹持点或吸料点保持基本一致，这就要求YZA轴的运行轨迹和实时速度满足弯曲变形的坐标变化。服务热线：400-9952050

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