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无锡视觉检测系统集成引导的运动方式

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2017-12-20 08:29:04【

力泰科技资讯:如果应用一个无锡视觉检测系统来引导机器人,那么就必须要了解的是视觉系统与运动系统是如何集成的。在视觉检测设备对产品进行校准的时候,没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统,需要被引导的设备与视觉系统是分开校准的。在操作中,一个独立的视觉系统根据在视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量,然后发出指令给被引导设备(如机器人手臂),在离初始化编程拾取位置的偏移量处拾取零件。

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相反的话,一个视觉检测设备集成系统,如果它能在一个坐标系统中校准视觉系统和被引导设备,零件定位就可以定义在和设备编程相同的六自由度坐标空间处。如果你对机器视觉技术不是很精通,那么你做一台设备就不要一个系统集成商,理想的视觉产品能够被集成商广泛接受。因为他们具有处理比较棘手的机器视觉项目应用的工程资源,比如照明系统是机器视觉系统关键的部分之一,直接关系到系统的成败,那么好的系统集成商就会充分考虑到这点,选择优良的照明系统。服务热线:400-9952050

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