现代工业中使用的机器人都是工业领域的多轴机械手。它们是能够自动执行命令的机器。

近年来，随着工业行业质量和效益的提高，各企业工厂人工成本增加，工作环境恶劣，劳动强度大，导致招工难。因此，市场对工业机器人的需求十分迫切，工业机器人的应用领域也越来越广泛。大多数工业企业正在计划通过装备工业机器人和工厂自动化来实现工业制造业中的无人自动化化工厂和无人照明车间。



工业上使用的机器人主要是在机床装卸应用中代替人工装卸工件。工厂化生产线数控机床装卸机器人具有效率高、精度高、无污染、速度快、灵活性强等优点。主要适用于重复性高、工件质量好、批量大、工作环境恶劣的工厂。

在工业自动化的新时代，机床装卸工业机器人能够满足快速、准确、重量大、批量加工节奏大的生产要求。不仅可以节省人工成本，而且可以大大提高工厂的生产效率，提高工厂的5S水平。在柔性制造系统中，机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着机床高速、高精度操作的发展趋势，机床加工中的自动装卸技术将有更全面、更广泛的发展。


上下料机器人的整个操作系统由控制系统、安全保护系统、客户配套的数控机床自动化系统、工业机器人、筒仓系统和端部夹紧系统组成。


在机床加工完成后，由机械手抓取工件，然后将坯料装在机床夹具上。然后机械夹持器返回给料仓，从进料仓抓取待加工的坯料。机械夹持器进入机床并旋转180度。在机器的装卸过程中，动作始终是连接的，提高了自动装卸的效率。