力泰科技资讯：传统的锻造生产由人工送料，依靠结构简单的定位，以及工人师傅的经验低材料进行定位，然后这样一来定位不够精确，生产效率极地，并且带来较多的劳动力的负担。随着技术的不断革新，可编程控制器逐渐的应用。PLC编程简单。便于技术人员对其进行操作，运行过程更为平稳，定位准确，不易受外界因素的干扰，可以大大提高了生产率。基于PLC技术的热模锻压力机步进梁式多工位私服自动送料系统逐渐应用到锻造生产中。

步进梁机械手一般由横梁、纵梁、末端执行器、传感器、驱动箱以及驱动元件组成。因为步进梁的安装精度直接影响到机械手的工作精度，因此针对机械手的工作特点开发专用的不近视送料运动控制系统。步进梁的伺服驱动装置包括固定在右侧的传动杆端部的送进伺服电机，而送进伺服电机通过导线与控制装置相连。

当然步进梁锻造自动化也不是所有锻造业都适宜，一般步进梁锻造自动化适用于批量大、多工位连续化锻造生产的企业。生产线由坯料自动上料装置、加热炉、自动落料分选输送装置、步进梁、压机、锻后装置等组成，能自动完成坯料输送、锻压成型、锻后处理等工序。根据生产工艺，可配备三~六工位等步进梁。

为提高这些批量大、多工位连续化锻造的生产企业，开发的步进梁机械手，利用伺服驱动装置，通过电气控制进行多工位送料，取代效率较低的人工送料，极大的提高了生产效率。