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立体库入库如何防止负载超重?

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2021-04-02 10:09:45【

 立体仓库大多是围绕输送机、堆垛机等自动化设备操作的。因为它是一个装置,它必须有它的能力范围。但是,有些客户即使知道设备的容量,在使用时也可能不注意。他们经常把超重的货物放在传送带上。

 如果运输机当场“吃不消”报警,恐怕刚进仓库时不会报警。到了中途,正好前后都有货盘,机器上的一些设备被压坏了,所以处理起来非常麻烦。即使输送机已经关闭,也可能因为过重而到达堆垛机,导致堆垛机故障。

 


那么如何从设计上规避这样的问题

1、留意“病从口入”,在入口处的输送机上增加一个检测装置

用称重机检测重量,超过额定重量的5%时,不准入库。也有两种方法可以实现它:

(1)电子控制是自己控制的,例如设定为1吨,超过限制则不允许输入数据;

(2)上层软件控制,一旦检测到托盘超重,不允许放行,甚至不允许堆垛登记;第二软件控制更简单灵活,成本低,并可扩展部分功能。例如,如果仓库的重量记录在库存中,则可以计算出每个货架的重量分布。如果三维仓库中堆满了大件物品,考虑到受力均匀的问题,在分配算法中会考虑重量平衡;另外,对于精细控制,即使在调度堆垛机的动作时,也会将货物的重量传递给堆垛机,使堆垛机能够根据货物的重量自动调整变频器的参数,以更高的性价比走出启动制动曲线(速度和功耗的平衡)。

 

2、 对入口输送机电机对应的变频器进行设置

 例如,如果扭矩的最大阈值降低,将发出警报并停止前进。该参数可以通过通信协议向上层开放。不同的入口可能需要设置不同的参数,以便上层可以灵活判断。或改变另一个角度,当储料输送机运行时,PLC将转矩参数打开给上位信息系统,上位系统根据不同重量货物的转矩关系与电机输出转矩的关系,绘制曲线函数关系,从而估算出重量每次根据扭矩值。一旦超重,上层将发出警报,并指示当前数据传输将停止;这种方法的成本比称重机的成本低得多。该称重机虽然理论效果良好,但也存在一些不足:

 (1)成本 是最重要的原因;

 (2)调试 事实上,由于国产衡器的成本,许多检测设备仍停留在串行通信方式,给调试和安装带来了很大的麻烦;

 (3)控制 电子阅读权重上传到上级或由上级自行读取。但是,托盘释放控制的处理必须没有问题。不要计算上一个托盘相对于当前托盘的重量,以免出现被装饰的情况。


3、纯软件计算控制

软件知道托盘的数量和重量,也可以知道单个物品的重量。入库登记时,计算完重量后,不允许登记任务。

这会有一定的预防作用,但会增加客户的维护保养。有必要计算出每个仓储物品的单件重量。而且,如果有包装,这部分重量计算也会有误差。



这种无保护的“高危”行为,即使手术可以正常进行,也会影响预期寿命。就像一座桥,一辆5吨重的卡车是明确规定的,但许多10吨和20吨的车辆也会去。虽然它不会暂时倒塌,但它总是归因于“高风险”行为,而且会有倒塌的潜在危险。

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