力泰机器人视觉定位助力工业自动化进程
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力泰机器人视觉定位助力工业自动化进程

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2017-06-15 14:44:23【

目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作,缺乏对周边环境的感知和应变能力,这就极大的限制了机器人在工业化进程中的应用。尤其对于高速生产线的检测,离线、在线校验审核或机器人导航抓取等应用,没有视觉智能定位功能会极大的影响,甚至无法进行。而力泰机器人视觉检测系统就颠覆了传统的机器人的应用。

视觉定位能够准确的匹配识别和确定零件的位置和方向,这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。一般的机器视觉定位系统组成如下:

力泰机器人视觉定位助力工业自动化进程

一般机器人视觉定位系统由两大部分组成,视觉采集处理系统和机器人控制系统,基本工作流程为:

载物盘随着生产流水线运动到机器人下方,CCD工业相机采集到物品图像,通过数据采集卡将信号输入计算机,并对其进行处理,通过处理采集到的信息,传输到PLC控制卡上,控制机器人进行抓取相关物品。

常用的机器视觉定位方法有:

边缘轮廓提取定位

模板匹配定位

Mark点定位

当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品,伴随着视觉定位系统的成熟,将较大的推进工业自动化进展。

力泰产品均为自主研发,产品质量过硬,技术精湛,服务及时到位,深受广大用户喜爱与口碑好评。服务热线:025-57198885。

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