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机械手与注塑机配合安装十大准则

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2021-04-02 10:05:32【
目前,传统制造企业正在大规模向工业自动化和工业机器人升级,各行各业的自动化程度越来越高。现代化的加工车间基本上都配备了机械手,以提高生产效率,以及完成手工难以完成或风险较大的工作。使用机械手安全吗?


事实上,在安装机械手时,由于工人操作不当,往往会导致机械手的某些故障。在本文中,我们将根据工程师过去的经验,与大家分享机械手与注塑机安装配合的十大准则 :

1、相邻两台注塑机机械手的安装方向应明确。

2、所有动作和动作不得妨碍注塑机安全门的开启和关闭。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可现场设定,并可设定在一定误差范围内。一旦误差超过设定值,会及时报警停止动作,并在触摸屏上显示故障信息。


4、当注塑机或机械手发生故障时,注塑机和机械手将互锁。也就是说,当机械手发生故障时,注塑机停止工作;同样,当注塑机发生故障时,机械手也会停止工作。

5、手臂具有防撞功能:在误操作时,程序具有自动防撞功能,可根据电机的转矩自动判断并停止动作,最大限度地减少损失。

6、机械手和注塑机的动作是一致的,即不会因为机械手的动作而碰撞、干涉,注塑机的生产周期不会过度延长。


7、当注塑机停机(故障停机、正常停机、换模、设备维护等)时,可手动将机械手置于安全位置或其他必要位置,不会妨碍换模和设备维护。

8、当机械手出现故障(如不到位、产品未取出、产品掉落等)时,会立即报警停止,并在触摸屏上显示故障,以便快速排除故障。

9、有些产品要求机械手包括脱模喷涂系统。开模后(喷嘴角度可调),脱模剂可精确喷入型腔,并可调节用量,可设定喷射频率。

10、也就是说,所有的参数和数据都可以通过计算机进行设置和修改,然后传送给机械手系统执行,或者直接在机械手上设置参数和数据。
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