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金属冲压机械手这么多,该怎么分类

返回列表 来源:力泰科技 浏览:- 发布日期:2018-08-14 08:04:21【

力泰科技资讯:冲压机器人在冲压行业的广泛应用,正在不断的向人们展示着它的优势。它的存在必将给冲压领域带来一次大变革。

工业机器人

目前冲压机器人的分类方法较多,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

1、按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

2、按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;

3、按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;

4、按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;

5、按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

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自动冲压机械手

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