辅助生产是指利用机器人视觉技术给机器人提供动作执行依据，目前应用较广泛的就是单目视觉的二维定位技术。但是在工业机器人在线检测过程中，大多数需要定位的需求都是要三维坐标信息的，也就是说被测量的产品对于机器设备来说是不确定的。因为三维定位技术门槛高，尽管现在已经有的企业在运用此类技术，但是还没有广泛应用。

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