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桁架机械手与关节机械臂怎么相互协作的

返回列表 来源:力泰 浏览:- 发布日期:2021-01-23 08:10:11【

力泰科技资讯:在现代工业中,桁架机械手生产过程的自动化已成为一个突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高。利用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有很高的定位精度,并保证每次进给的一致性。

右侧

桁架机械手与关节机械臂配合使用,快速实现卧式与立式机床的姿态转换,一轴采用平行四边形连杆结构,伺服电机、谐波减速机驱动,保证运动轴与桁架竖梁始终平行,结构稳定,节省空间的同时,保证精度及搬运效率,一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位,把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质,质量轻、运动灵活,减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求,对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助,更好的满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等壳体的上下料。

左侧

桁架机器人机械手是一种基于直角X、y、Z坐标系的自动工业设备,它可以调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。其控制核心由工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)实现。控制器通过对各种输入信号(各种传感器、按钮等)的分析和处理,做出相应的逻辑判断后,向各输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行指令,完成X、y、Z三轴的联动运动,从而实现全套自动化操作流程。

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