由于锻造行业存在高温、污染严重、劳动强度大等问题，近年来，锻造企业招工越来越难，即使招来了工人，人员流动非常频繁，给企业带来了一系列的问题，正常生产订单难以保证，增加了新员工的培训成本，新员工到熟练工需要一定的时间，产品质量的一致性难以保证，为了解决这些问题，很多锻造企业纷纷开始或正在考虑把原有的生产线升级为自动化锻造生产线。

通常一条锻造生产线中包含的设备有下料机、加热炉、去氧化皮机、压机、机器人、传输车、中转料台、机器人、模具润滑设备、总控系统等。有些还配有辊锻机。根据生产工艺的不同，配置的设备也各不相同。对于钛合金、铝合金锻造，由于始锻温度和终锻温度控制的比较严格，所以，还要有测温传感器，对坯料进行测温，模具上装有加热装置进行模具预热。

机器人、机械手是自动化锻造生产线中最常用的工件传输设备，完成工件在模具各工位之间的转换以及工件在设备之间的传递。机器人的优点是柔性好，可靠性高，机械手的优点是针对性强，与生产线的设备，空间等结合密切。机械手的运动轴数通常比机器人少，因此柔性差。

希望更多的锻造友人前来与我们共同探讨锻造自动化的进程与发展。