导读：工业机器人的集成性强，应用复杂，然而我国工业机器人的起步晚，核心技术不足，这直接导致工业机器人维护与保养出现技术短缺的现状，由于维保不到位造成的机器人的可靠性下降、生产损失大；维保不当造成故障频发，机器人的维修费用高、使用寿命缩短等现象日益严峻。所以延长工业机器人的使用寿命，提高经济效益，节约成本，设备保养成了企业需要不断学习和关注的重点工作之一。

设备故障原因

图：日本机械振兴协会对设备故障原因的统计

由图可以看出,约40%的故障与润滑不良或不当有关。也就是说,润滑油费用虽然占比很小,但它的性能和管理却会大大影响故障损失和维修费用。

由于润滑油费用占设备总操作费用的比例很小,为了节省润滑油费用而过度延长换油期,所得的经济利益有限,而非正常的设备故障概率及维修费都可能增加,因而可能会得不偿失。

维护保养不当，最为频繁发生的就是部件磨损。机器人换油期与轴位磨损的关系研究,结果见下图：

由图可以看出,过度延长换油期,若油品失效,会造成轴位产生数倍的磨损,从而增加维修费用,减少设备使用寿命，因此做好润滑保养对机器人至关重要。

另外，工业机器人的结构复杂，投入成本高，一旦机器出现问题故障，最好请专业维修人员进行检测维修，避免机器受到二次损坏。